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1991 — 立项,开始研发孵化器工程 1993 — 成立OMAT有限公司 1995 — OptiMil的样机实验成功 1996 — 商用的OptiMil首次在欧洲登陆 1998 — OptilTurn问世 1999 — OptiDrill问世 2001 — OMAT成为西门子正式方案提供商 2002 — OMAT-Pro系统投入使用,它为生产现场的 PC机网络提供服务,在网络里应用了最新 的XL系列自适应控制技术。