1991 — 立项，开始研发孵化器工程
     1993 — 成立OMAT有限公司
     1995 — OptiMil的样机实验成功
     1996 — 商用的OptiMil首次在欧洲登陆
     1998 — OptilTurn问世
     1999 — OptiDrill问世
     2001 — OMAT成为西门子正式方案提供商
     2002 — OMAT-Pro系统投入使用,它为生产现场的
                       PC机网络提供服务，在网络里应用了最新
                       的XL系列自适应控制技术。